Programmierung im Yasni Exposé von Thilo Grumann

Konstruktion, Programmierung und Inbetriebnahme von SPS und CNC gesteuerten Maschinen und Anlagen.

Steuerungstechnik GrumannThilo GrumannGustav-Bart-Str. 170619 Stuttgart (Heumaden) Tel: 0711 453769Fax: 0711 4567108Mobil: 0172 7173163Mail: tg@sps-grumann.deWeb: www.sps-gr umann.de SteuerungenAktuell auf den Rechnern installierte und bei Projekten angewendete Systeme: • Bosch Rexroth IndramatMTCNC, ISP, IndraMotion MTX, Indraworks MTX • SiemensS7, WinCC flexible • PhoenixPCworx, Visu+, WebVisit Im Laufe meiner über 25 jährigen Tätigkeit im Bereich freiprogrammierbare Steuerungen habe ich bereits einige namhafte Steuerungen und die gängigen Bus Systeme - DP- bzw. Interbus –programmiert und in Betrieb genommen. Als Hauptanwendung ist hier die Bosch-Rexroth Indramat Steuerung zu nennen. Aktuell wurden von mir einige Siemens S7 Anlagen mit WinCC flexible als PC gestützte HMI programmiert und in Betrieb genommen. Aufgrund meiner langjährigen Erfahrung schreibe ich die Programme kompakt und streng strukturiert an den Ablauf und die Maschinenauslegung angeglichen, was eine spätere Erklärbarkeit und auch die Inbetriebnahme und Wartung wesentlich erleichtert. Die Programmierung von CNC Abläufen im Bereich der Handling Anwendungen sind mir geläufig undHardwarekonstruktionen führe ich bei Bedarf ebenfalls mit aus.  Kundenliste• ads-tec• Bleichert• Centr otherm• Erhardt und Abt• Fischerwerke• Gehring• Hoerbiger Elektronik• Hommelwerke• Hüller Hille• Inda Wasserstrahltechnik• Markert• Schnaithmann E ndkunden• Austria micro systems • BMW • Bosch • Daimler Chrysler (Mercedes Benz)• E.Wehrle GmbH• GM Opel • Weber Marktdorf• Hoerbiger Maschinen und AnlagentypenBeschreibungen einiger Projekte, die von mir durchgeführt wurden: • Bearbeitungszentrum Kunde: Maschinenfabrik GehringSteuerung: Indramat MT-CNC, 12 AchsenAufgabe: 4 Spindel Honmaschine mit Palettenwechsler an Heller FMS. In der Honmaschine befand sich ein X-Y Tisch mit zusätzlicher Schwenkeinheit. Die Spindeln mußten im Abstand variabel ausgeführt werden, was einen Achsverband erforderte, da die Nullringe mit verschoben werden mußten. Über die Nahtstelle zu Heller wurden die verschiedenen zu bearbeitenden Typen gemeldet und der entsprechende Ablauf gestartet. • Handlingsystem Kunde: BleichertSteuerung: Indramat MT-CNC, 3 AchsenAufgabe: Pufferspeicher für Getriebegehäuse mit 65 Plätzen. Die Plätze mußten nach dem FIFO System verwaltet werden (first in, first out). Belegungskontrolle der Plätze und der Übergabe und Abgabestation. Halbautomatisch Bedienung mußte möglich sein.  • Meßmaschine Kunde: HommelwerkeSteuerung: Indramat ISP200 Aufgabe: Endkontrolle und Klassifizierung von Pleueln. Ausschieben der Pleuel in 12 Rutschen je nach Klasseneinteilung. Die Zuordnung der Rutschen musste frei konfigurierbar, und auf der HMI Oberfläche anwählbar sein. • Schwimmbad Kunde: Rhode SchwimmbadtechnikSteuerung: Siemens S7 Aufgabe: Automatisierung und Überwachung der Wasseraufbereitung des Therapie Bades im Olga Krankenhaus in Stuttgart. Automatisches Rückspülen der Filterkessel. • Transferanlagen Kunde: Maschinenfabrik GehringSteuerung: Siemens S5 / S7 Aufgabe: Transferanlagen zur Bearbeitung von Zylinderblöcken. Transport durch lift and carry. Bearbeitungskontrolle mit Schieberegister. Einheiten abwählbar.  • Verbrennungsautomat Kunde: CentrothermSteuerung: Siemens S7 Aufgabe: Verbrennung technischer Gase aus Diffusionsöfen bei der Chip Herstellung. Steuerung der Rauchgaswäsche und anschließender Neutralisierung des Waschmediums. Umfangreiche Parametrierbarkeit der Regelungen, da es sich hier um Serienanlagen handelte, die bei verschiedenen Endkunden einsetzbar sein mußten. Dezentrale Nahtstelle zu den übergeordneten Öfen. • Vergießanlage Kunde: ads-tecSteuerung: Indramat MT-CNC ( Insgesamt 16 Steuerungen und 184 Achsen ) Aufgabe: Vergießen von Aluminium Zylinderköpfen in Kippgestellen. Alu wird aus einer Pfanne geschöpft und anhand einer durch die Steuerung errechneten Eintauchtiefe und Schöpfwinkel wird die benötigte Menge in den Gießlöffel aufgenommen. Gegossen wird in dieser Linearanlage in Kippgießgestelle wobei die Löffelschnauze der sich um die Kippachse drehenden Einfüllöffnung folgen muß. Zuvor wird mit dem Kerneinleger der Rahmenkern und der Unterteilkern aus der Palettierung entnommen und in die Kokille eingelegt. Die Palettierung entnimmt die Palette einer Fördereinrichtung die jeweils 3 Paletten in einem Förderkorb bereitstellt. Nach der Abkühlphase wird der Guß von dem Gußentnahme Greifer aus der Kokille zum Kühlturm gebracht. Der Kühlturm speichert bis zu 16 Köpfe für eine weitere Abkühlzeit und legt sie nach dem Entkernen durch einen Roboter auf der Abförderanlage ab. Eine Herausforderung stellte die Datenverwaltung da, es sollten Typbezogene Daten in alle Linien übernommen werden können. Ebenso waren hier umfangreiche teach Möglichkeiten zu programmieren und, da die Kokillen zu Wartungszwecken auf Schienen herausgefahren werden konnten war es notwendig selbsteinmessende adaptive Systeme zu entwickeln. • Verkettung Kunde: SchnaithmannSteuerung: Indramat ISP200Aufgabe: Transport von Werkstückträgern  zwischen 4 Bearbeitungszellen mit je einem Beladeroboter und 2 Hüller-Hille Bearbeitungszentren, einer Waschmaschine, einer Meßmaschine und der Be- Entlade Strecke. Die Bearbeitungsstände mußten auf die Paletten kodiert werden und die Paletten auf ihrer Beladung entsprechenden Wegen durch die Anlage geleitet werden. Der Verkettung fiel hier auch die Zentrale Steuerungs- und Überwachungsfunktion und die Zentrale Störmeldung zu. Daher war hier eine umfangreiche Schnittstellen Programmierung notwendig mit der dazu notwendigen Koordination mit den verschiedenen Partnern. • WaschmaschineKunde: Inda WasserstrahltechnikSteuerung: Indramat MT-CNC 6 AchsenAufgabe: Waschen von Wandlergehäusen. Mit einem Fibro Handling werden die Wandlergehäuse von der Verkettung übernommen, die Daten des Werkstückes aus dem Datenträger der Palette ausgelesen und in die Rundtakt Waschmaschine in der Spannstation übergeben. Gewaschen wird mit Hochdruck durch einen CNC Ablauf gesteuert. Nach dem Waschen wird das Werkstück wieder an die Verkettung abgegeben und die zum Werkstück gehörenden Daten wieder auf den Datenträger geschrieben. Im weiteren Ablauf ist noch ein Heißluft Durchlauftrockner und eine Vakuum Trockenzelle zu versorgen. Als erheblichen Programmteil hat sich hier die Aufbereitung der Medien und die anschließende Reinigung dargestellt. • Montageautomat mit Ventilprüfung Endkontrolle Kunde: HoerbigerSteuerung: Siemens S7 WinCC flexAufgabe: Montage von Ventilen auf einem Rundtakter in mehreren Durchläufen und anschließender Endprüfung. Die Bestückung der Vorrichtungen erfolgt teilweise manuell und wird über WinCC visualisiert. Die Herausforderung war hier die Realisierung einer Schaltzeitmessung im Bereich von 10-25 ms, die über die SPS durchgeführt werden musste. • Nachtspeicherheizung Retrofit Kunde: EigenSteuerung: Phoenix ILC 150ETH, OT 3MAufgabe: Ersatz einer Analogen Lade- Entladesteuerung und Visualisierung auf einem Bedienpanel. Berechnen der notwendigen Kerntemperatur in Abhängigkeit der Außentemperatur und Steuerung des Gebläsemotors am Wärmetauscher zur Regelung der Vorlauftemperatur. Statistische Erfassung der Verbrauchswerte. Regler über das OT Panel parametrierbar.